Un tempo il sottoregno degli Animali (Animalia) era suddiviso nei due sottoregni degli Invertebrati (animali senza la colonna vertebrale) e dei Vertebrati. Mentre vertebrati oggi fa riferimento a un subphylum dei Cordati (Vertebrata), il termine invertebrati è obsoleto (indica gli animali senza colonna vertebrale) e oggi è suddiviso in oltre 50 phyla diversi.
Gli Animali sono uno dei regni del dominio degli Eucarioti che comprende anche i regni delle Piante, dei Funghi, dei Cromisti e dei Protisti (questi ultimi regni comprendono forme di vita inferiori come protozoi, alghe e batteri).
Accanto a sottoregni che contengono animali microscopici, anche pluricellulari, ma ben lontani dal concetto comune che noi abbiamo di animale, il sottoregno più importante è quello degli Eumetazoi che contiene praticamente tutti gli animali più importanti. Di seguito i phyla più importanti.
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